由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流陈源和苏云并不知道飞船上的情形,当时陈源看见飞船舱门关上的时候,就不再担心飞船会出事了,在陈源意识中,那些怪鸟攻击力虽然强大,但对于坚固的飞船还是没辙的,根本就不知道,如果飞船上没有夏草在,那艘飞船已经被关在大厅里的五只怪鸟玩完了。舰队”,为了找寻适合生存的星球,派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂(白石冬美 配音)等四人被派到太阳系而发现了地球,无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们,乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中,导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞,哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船,恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前,发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特(有本钦隆 配音)为首的“独立军”,这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球,他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报,并且计划要进攻地球,大雄一行人将如何阻止“独立军”,从而拯救地球呢……